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El proceso de inicio es parecido a la cirugía laparoscópica dado que es necesario infundir CO2 en la cavidad abdominal para crear un espacio y también se colocan diversas cánulas a través de la pared abdominal(trócares) mediante los cuales se introducen los instrumentos de trabajo(pinzas, tijeras, etc). Posteriormente se realiza el posicionamiento del robot que nos permiten accionar los instrumentos desde la consola del cirujano, la cual dispone de visión 3D y un sistema de accionamiento tipo joystick para realizar los movimientos de los diferentes instrumentos. Al lado del paciente siempre hay un asistente cirujano que proporciona ayuda suplementaria en el procedimiento quirúrgico.